LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers - 세미나 자료저자: Jiaming Sun, Zehong Shen, Yuang Wang 외 2명발행년도: 2021년인용수: None회논문 링크: http://arxiv.org/abs/2104.00680v1arXiv ID: 2104.00680 0. TL;DR📌 핵심 요약 LoFTR는 **detect → describe → match** 3단계 중 첫 단계를 통째로 삭제하고, 1/8 해상도 dense coarse matching → 1/2 해상도 sub-pixel refinement의 2단계로 이미지 매칭을 다시 짰다. Transformer의 self/cross attention이 주는 **..