SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description - 세미나 자료저자: Daniel DeTone, Tomasz Malisiewicz, Andrew Rabinovich발행년도: 2017년인용수: None회논문 링크: http://arxiv.org/abs/1712.07629v4arXiv ID: 1712.07629 0. TL;DR📌 핵심 요약 관심점(interest point)에는 "코너의 정답"을 매길 사람이 없다는 문제를 정면으로 다뤄, 합성 도형 데이터로 부트스트랩한 검출기가 스스로 실제 이미지의 pseudo ground truth를 만들어내는 **자기지도 학습** 파이프라인을 제안했다. 무작위 호모그래피 100장으로 워프해..