A Concise Survey on Lane Topology Reasoning for HD Mapping저자: Yihang Chen, Xiaowei Zhou, Li Wang발행년도: 2025년인용수: 50회논문 링크: https://arxiv.org/abs/2504.01989arXiv ID: 2504.01989HD 맵핑에서 차선 위상 추론, 왜 이렇게 어려운 걸까?자율주행 차량이 도로를 주행할 때 가장 중요한 정보 중 하나가 바로 차선 정보다. 단순히 차선이 어디에 있는지만 알면 될 것 같지만, 실제로는 훨씬 복잡한 문제가 숨어있었다. 특히 복잡한 교차로나 고속도로 분기점에서는 차선들이 어떻게 연결되어 있는지, 어느 차선에서 어느 차선으로 갈 수 있는지를 정확히 아는 것이 중요했다.최근 HD 맵핑 관련 ..